İçeriğe geç
Epoka
Etiket

Robotik

13 haber

2 dk okuma

Dünya modelleriyle robot eğiten girişim gizlilikte

Danijar Hafner DeepMind'dan ayrılıp kendi şirketini kurdu. Yöntemi robotu gerçek dünyada deneme-yanılmayla değil, fiziksel gerçekliği taklit eden bir modelin içinde eğitmek. Ama ortada henüz denetlenebilir bir sonuç yok.

Araştırma
2 dk okuma

Robot bir milyon saatlik insan videosundan öğrendi: Dyna-2

Dyna Robotics, bir milyon saatten fazla birinci şahıs insan videosuyla ön eğitilen Dyna-2 modelini yayımladı. Çalışma, sıradan insan videosunun teleoperasyon verisinin yerini alıp alamayacağını sınıyor.

Araştırma
2 dk okuma

Modeller düğümü tanıyor ama çözerken kaybediyor

Microsoft Research'ün MindTopo testi, çok kipli modellerin bağlantılılık ve düğüm gibi ilişkileri anlamasını ölçüyor. Modeller durağan görüntüde başarılı, eylem sırasında değil.

Araştırma